728x90 반응형 분류 전체보기524 KREAM App 크림어플이용, 새신발팔아요~ Kream 어플 거래하기. 몇일전에 나이키 멤버 할인을 하면서, 새 운동화를 구매 한적이 있다. https://hyry0819.tistory.com/288 나이키 멤버 특별 할인 혜택. 멤버스 데이 할인 최대 55% + @ 가만히 있는 나를 왜 흔들어 자꾸 흔들어~ 멤버스 데이 할인해서 신발 구경하라고 자꾸만 알람이 와서 살짝만 볼까 하고 들어갔다. 사실 요즘 에어맥스90 올검을 신고 출퇴근하면 때타는것도 안 hyry0819.tistory.com 언더 커버가 뭐라고 ㅋㅋ 하지만 올검 신발이 너무 갖고 싶었어요. 사실 갖고 싶었던 신발은 에어맥스90이였는데, 할인을 안해?? 이럴거야?? 그와중에 갖고 있던 새신발이 집에도 몇개 있지만, 회사에도 2개가 있었다...;; 그래서 KREAM에 올렸다..!! 즉석판매가 13에 걸려있어서, .. 2023. 7. 22. IOS 아이폰 신뢰하지 않는 어플 사용하기 & 현대 출입 시스템 다운로드 현대 출입 예약 시스템 어플을 다운받기 위해서 앱스토어에 들어갔지만 찾을수가 없었다. 그래서 다음에 또 찾기 힘들지 모르니 미리 링크를 남겨 놓는다. 울산공장 출입예약시스템 (hmc.co.kr) 울산공장 출입예약시스템 racs.hmc.co.kr 어플설치 후, 실행을 하려고 했는데 신뢰하지 못한다고 하여, 어플을 설정을 해줘야한다. 아이폰으로 사용한 IOS 기준이다. 1. 먼저 설정으로 들어가준다. 2. 일반 항목을 눌러서 들어가준다. 3. VPN 및 기기 관리로 들어간다. 4. 신뢰하기를 누른다. 5. 실행하여 작업한다. 요약!! 1. 먼저 설정으로 들어가준다. 2. 일반 항목을 눌러서 들어가준다. 3. VPN 및 기기 관리로 들어간다. 4. 신뢰하기를 누른다. 5. 실행하여 작업한다. 대기업 최고..!! 2023. 7. 21. 나이키 멤버 특별 할인 혜택. 멤버스 데이 할인 최대 55% + @ 가만히 있는 나를 왜 흔들어 자꾸 흔들어~ 멤버스 데이 할인해서 신발 구경하라고 자꾸만 알람이 와서 살짝만 볼까 하고 들어갔다. 사실 요즘 에어맥스90 올검을 신고 출퇴근하면 때타는것도 안보이고 좋겠지? 라는 생각은 최근에? 했던거 같기도 하고 ㅋㅋㅋ 구경만 하자 구경만~ 모든 항목이 할인이 아니고 특정 항목만 할인을 하고 있었다~ 내가 원하던 맥스90은 할인을 안하기에 그럼 잘가랑~! 하려는 찰나.. 올검의 신발을 발견? 했다.. 오..도트 박힌거랑 글씨 정도는 감수하겠어.. 오.. 이쁘지 않아여?? 뭐 꼭 사겠다는건 아니고 그냥 이쁜거 같아서 한번 보라는 의미였다. 주문 완료... 사람사는게 다 그렇지뭐..하핫.. 2023. 7. 20. 기아 카니발 KA4 요소수 알람발생. 요소수부족 알람, 요소수 경고등. 아침에 출근을 위해 차량에 탑승하니 알람이 발생하였다. 무슨 수상스키타는줄알았어요..알람표시하고는.. 최근 경유차는 요소수가들어가면서.. 요소수 알람이 발생하는것이다. 예전경유차는 경유만 넣고 잘 다녔는데.. 요소수의 성능으로는.. 경유 차량에서 발생하는 발암물질인 질소산화물을 물과 질소로 바꿔주는 성분. 트럭 등 디젤 차량에 있는 질소산화물 저감장치에 들어가는 필수 품목! 요소수가 주행 중에 고갈될 경우 다시 시동이 켜지지 않기 때문에 주행마다 주기적으로 요소수를 보충해야 합니다. 이번에 주유하면서 요소수도 같이 보충을 해줘야 할것 같다. 안전운행하세요..!! 저 오른쪽 아래에 있는 오토스탑&고 기능 ( 정차시 시동정지 ) 나는 이거 불편한거 같던데.. 매번 시동켜고 통풍시트 켜고 스탑&고 끄고..;;.. 2023. 7. 20. Autonics Photo Sensor PnP,NpN 오토닉스 포토센서 PNP,NPN 구분하기. 미국 설비를 열심히 배선을 하고 있었다. 사진은 배출부 컨베어 사진. 제품 확인을 위한, 포토센서를 배선을 해놓았는데..?!?! 오잉??!! 어라? 다 했는데 모델명이 이상하다??!! 미국 수출 설비는 PNP타입으로 해달라고 해놓았는데..??!! PNP 타입의 센서들은 모델명 뒤에 P가 붙는데.. 잘못된듯..확인하지 않고 배선하는 내가 멍청이.. 다시해야지... https://www.autonics.com/model/A1650000047 BPS3M-TDT-P 박형 포토센서 www.autonics.com 이건 PNP 타입이고 그리고 카달로그..첨부..!! 그리고 PNP&NPN 설명링크 https://hyry0819.tistory.com/173 2023. 7. 19. 미군 병사가 월북??!! 사고치고 도주?? 오늘(18일) 오후 미군 병사 1명이 공동경비구역 JSA에서 견학중 갑자기 군사분계선을 넘어 월북. UN은 현재 북한이 이 병사의 신병을 확보하고 있고, 사건 해결을 위해 북한군과 협조하고 있다고.. 미군이 월북한것도 신기한데 웃으며 뛰어넘어갔다는 목격자까지 나오고..난리네 ?? 이 병사는 '트래비스 킹' 이등병으로, 나이는 20대 초반으로 전했다. 월스트리트저널(WSJ)은 월북한 병사의 계급을 일병이라 발표, 미 육군은 이병이라고 공식 발표했다. 월북병사가 폭행 혐의로 체포됐다가 최근 한국의 감옥에서 풀려?? 월북병사는 추가 징계를 받기 위해 미국으로 이송될 예정. 월북병사는 공항까지 호송됐으나, 비행기에 탑승하는 대신 갑자기 JSA 견학에 참여?? 왜 비행기에 타지 않고 JSA에 갔지?? 구체적인 경.. 2023. 7. 19. 2024년 내년 최저임금 시급 9,860원…올해보다 2.5% 상승 고물가 시대에 최저시급이 1만원이 되지 못한것에 대한 사과 발표. 소개국가가 임금의 최저 수준을 정하고, 사용자에게 이 수준 이상의 임금을 지급하도록 강제함 저임금 근로자를 보호하는 제도 대상1인 이상 근로자를 사용하는 모든 사업 또는 사업장 처벌위반 시 3년 이하의 징역 또는 2천만원 이하의 벌금부과, 병과 가능 구분시급월급 2023년 9,620원(2022 대비 5.0% 인상) 2,010,580원 2022년 9,160원(2021 대비 5.0% 인상) 1,914,440원 2021년 8,720원(2020 대비 1.5% 인상) 1,822,480원 2020년 8,590원(2019 대비 2.9% 인상) 1,795,310원 2019년 8,350원 1,745,150원 2018년 7,530원 1,573,770원 20.. 2023. 7. 19. 내일 채움 공제 중소(중견)기업의 핵심?인력의 공동 적립한 적금? 5년짜리.. 청년 채움 공제를 시작한지 5년.. 매달 나가는 돈이 나중에 큰돈이 되어 돌아올거라고 믿고 그렇게 넣었는데 드디어..!! 어? 공인인증서 필요하네;; 에이.. 다시 발급 받아야 하나?? 집에 있나 안쓴지 오래되서.. 아오!! 그냥 주라고 ㅠㅠ... https://www.sbcplan.or.kr/page.do?mCode=B110010000 https://www.sbcplan.or.kr/page.do?mCode=B110010000 www.sbcplan.or.kr 채움공제 링크!! 가입자 혜택 중소기업 기업납입금 전액 손금(비용)인정 및 연구인력개발비 세액공제 적용 ① 기업 납입금에 대하여 손금(법인기업) 또는 필요경비(개인기업) 인정 ② 일반연구·인력개발비 세액공제 적용 → 당기 발생액의 25% or 증가발.. 2023. 7. 18. Left & Right - Charlie Puth, Jung Kook 찰리푸스&정국 레프트엔라이트 가사 직역 발음 펑소에도 찰리푸스 노래를 자주 듣고 있었는데, 이번에 멕시코 출장 다녀오면서.. BTS가 진짜 세계에 대단한 영향력을 갖고 살아간다는걸 느껴버렸다..!! BTS 군면제?? 당연히 해줘야 하는거 아닌가 싶을정도로..(저는 군필자입니다만..) 그냥 한국 사람이면 좋아하고 친근하게 받아들이고 친절하게 대해주던데.. 이것이 바로 K-문화의 힘인가...?!?! 진짜 감격이였음 국뽕이 진짜 어깨가..아주.. 그런의미에서 따라부르기 쉽게 적어 봅니다. 가사는 직역이 제맛이지 ㅡㅡㅋ 가사직역 추억이 나를 따라 좌우로 Memories follow me left and right 메모리즈 팔로우 미 레프트 엔 라이트 여기서 널 느낄 수 있어 여기서 널 느낄 수 있어 I can feel you over here, I can.. 2023. 7. 17. 한방울잔을 아시나요? 이번엔 세방울잔..!! 오늘 딱 한잔만 먹고 자면 끝~! ㅡㅡㅋ 한병도 아니고 한잔에 세병이라니..!! 대애박...!!!! 겁나서 못 마시겠습니다.. 그럼 이만..ㅋ 2023. 7. 15. 에드센스 6월 보고서 수익55% 감소 실적 개선??!! 야.. 니들 너무 한거 아니냐.. 어떻게 나한테 이래... 가만히 있는 사람 정책 위반 했다고 수익을 막아 놓고.. 이렇게 알림을 띄운다고??!! 이게 사람이 할짓이야?? 아닌가 AI인가..?? https://hyry0819.tistory.com/257 또 시작이네 얘네..광고 게재가 현재 제한적입니다. 문제에 대한 세부정보를 검토하고 권장 조치 안녕하세요. 최근 게시자님의 애드센스 계정에서 무효 트래픽 문제가 확인되었습니다. 그에 따라 게시자님의 계정에 광고 게재 제한이 적용되었습니다. 이 제한은 Google 에서 계속 계정의 트래 hyry0819.tistory.com 한달동안 정지를 시켜놓고 수익이 감소 했다니.. 저기요?? 선생님?? 너무 하잖아요.. 정책위반이 다시 풀렸다.. 왜 문제를 만들었다가.. 2023. 7. 14. 슈나이더 세이프티 릴레이 XPSUAF_AF_AFL 교체 설치 방법 자료 저장~!~! 최근 설비를 새로 제작중에 있다. 외근이 잦아서 집중해서 준비를 못하고는 있지만.. 더뎌진 속도에 예전에는 전기 배선 까지는 다 해주고 PLC만 했으면 되었는데.. 요즘은 도면에 자재시키고 준비에 배선에 PLC까지 하다 보니 작은 설비는 상관이 없는데.. 조금만 커지고 외근 한두번 다녀오면 어디까지 한건지.. 뭘해야 하는지 멘붕이 따로 없다.. https://hyry0819.tistory.com/272 새로운 설비 제작을 위한 배전반 만들기..!! 속판 배치 및 배선 준비 UL인증?! 이번에 제작을 해야 하는 설비는 연말에 미국으로 보낼 설비이다..!! 이번달안에 제작 완료하여서 시운전을 하고 미비점 보완하고 그러면서 다른 일도 하나씩 하다보면 나는 또 외노자의 삶을 hyry0819.tistory.com.. 2023. 7. 14. 당신의 취미는 무엇인가요..? 내가 진짜 좋아하는걸 뭘까.. 잘하는건 무엇일까... 내가 취미로 하는건 게임이나 운동이지만... 정말 하고 싶은건 악기를 다룬다거나.. 그림을 그리는것.. 하고 싶은건 너무 많지만.. 잘하는게 없다..ㅠㅠ 시간을 그만큼 투자를 해야 아웃풋이 나올텐데.. 그림 잘그리는 지인들을 보면 그저 감탄만... 다양한 개성이 느껴지는 그림이다.. 악기 연주를 다시 시작해볼까.. 통기타라든가..하고 싶은게 너무 많아서 할 수 가 없다..?? 2023. 7. 13. KTX특송 보내기, 광명역 KTX 주차 꿀팁..!! 광명 KTX 특송 위치. 오늘은 아침부터 비가 그렇게 내리더니.. 그 비를 뚫고 많이도 돌아 다녔다.. 회사에 오니 급하게 특송을 보내달라고 하여서, 광명역으로 갔다..!! 그래서 특송보내는곳에 문의 전화를 하니.. 주차지원이 안되어서 주차장을 이용하라고 하였다. 최초30분 2400원인가..? 주차를 하고 럭키 하게 7번으로 입장~ 여기는 올때마다 동편 서편이 헷갈리더라.. 그래서 특송보내는곳을 찾아간다..!! 8번 입구 앞에 보면 있다..!! 8번 입구로 들어오면 정면에서 볼 수 있다..!! 특송은 모든 역마다 있는건 아니였다.. 보내달라고 한곳은 경주 였는데, KTX특송 영업점은 경상도 기준 동대구, 포항, 부산 이라고 하여서 빠꾸.. 맙소사.. 주차비는 30분이 안되었지만 2400원 이였는데, 주차 정산을 하고 나면 나가는.. 2023. 7. 11. 미국설비 제작건. PNP 타입의 QX82 사용하기 https://hyry0819.tistory.com/173 PLC PNP & NPN, 싱크 & 소스, Sink & Source 싱크와 소스 NPN과 PNP 처음에 잘 이해를 해둬야 나중에 헷갈리지 않는다. P형 반도체 사이에 N형을 끼워 놓은것을 PNP N형 반도체 사이에 P형을 끼워 놓은것을 NPN 입력과 출력도 구분이 되고 있다. P hyry0819.tistory.com 일단 PNP와 NPN의 차이..!! 미국은 PNP를 사용한다네요.. 이번에 사용하는 PLC조립해 놓은 사진입니다~ 입력은 QX82로 출력은 QY42P로 되어있어요~ (출력은 NPN으로 해달라는 요청사항이 있었습니다~) QX82가 3장 들어가고요~ MS16을 쓰고 싶었는데 MS4를 3장 넣어달라는 요청사항이 있었습니다... 쩝...금액.. 2023. 7. 10. 가족과의 호칭 부모 자식 그리고 그외 궁금증..국립국어원PDF파일 살다가 보면 호칭을 어떻게 해야 하는지.. 호칭과 예의 예절에 대하여..잘 안쓰다보니.. 문득궁금하여 찾아 보았다. 국립국어원이라니.. 내가 이런것도 찾아보고.. 늙었.. 차례는 이렇게 되어있다. 세 살 때 부른 엄마•아빠, 여든에도 괜찮아요 부모와 자녀 우리 결혼했어요 남편과 아내 딸 같은 며느리, 아들 같은 사위라도 배우자의 부모, 자녀의 배우자 나이가 숫자에 불과해요? 형제자매와 그 배우자 ‘-님’과 함께 배우자의 형제자매, 배우자 형제자매의 배우자 조카님, 아이스크림 사 주세요 삼촌과 조카 효자동 할머니 댁에 놀러 가요 조부모와 손주 가깝고도 먼 우리 사이 사돈 일로 만난 사이 직장 내 관계 또 다른 일상에서 만나는 사람들 가족, 직장을 제외한 관계 파일첨부..!! 동방예의지국에 예의와 예절을 주.. 2023. 7. 10. 주말나들이 웰리휠리파크 1층 안내도 어우 사람많아 ㅠㅜ 안내번호 및 배치도 2023. 7. 9. 강원도 횡성 웰리힐리파크에 왔습니다~ 금요일이라 체크인만 하고 주변에서 간단히 놀고 내일은 워터파크 갈거에요!! 1층 편의시설 입니다~루지도 한번 신나게 타줬습니다~ 겨울에 스키장할때 보드 타러 또 오고 싶네요~ 2023. 7. 7. 새로운 설비 제작을 위한 배전반 만들기..!! 속판 배치 및 배선 준비 UL인증?! 이번에 제작을 해야 하는 설비는 연말에 미국으로 보낼 설비이다..!! 이번달안에 제작 완료하여서 시운전을 하고 미비점 보완하고 그러면서 다른 일도 하나씩 하다보면 나는 또 외노자의 삶을 살겠지.. 그래서 제품들도 UL인증품을 써야 한다고 하여서 새롭게 주문을 하였다..!! UL 규격(UL ＝Underwriters Laboratories Inc） UL은 미국에서 여러 가지의 재료·기기에 대해 인체와 재산에 영향을 줄 수 있는 위험의 확인, 조사, 시험에 대한 인증입니다. 기본적으로 UL인증제도는 임의적인 것임에도 불구하고 많은 미국 제조 전기제품은 UL인증을 취득하고 있습니다. 2011년 3월 현재 UL 규격이란 UL 은 1894년에 화재보험업 조합에 의해 설립된 비영리 시험기관으로 미국에서 넓게 인정되는.. 2023. 7. 6. 대한항공 탑승후 마일리지 적립!! 마일리지 핸드폰으로 적립하기..!! 이번에 멕시코 출장을 다녀오면서 아메리칸 항공을 이용하였지만~ 한국에서 미국 댈러스 공항까지 왕복은 대한항공마일리지가 적립이 된다고 하여서.. 출발할 때는 티켓팅 할때 적립해달라고 하여서 적립이 바로 되었다..!! https://hyry0819.tistory.com/237 아메리칸항공탑승 대한항공 포인트 적립하세요!! 대한항공앱 이용하기 이번 출장은 멕시코!! 아메리칸 항공을 이용한다!! 티켓 발권시에 혹시나하고 물어봤다! “대한항공 포인트로 적립되나요??” 가능하다는답변을 듣고 앱을 실행해서 포인트 번호를 보여줬다..!! hyry0819.tistory.com 그러나, 올때는 적립을 해달라고 해도 이해를 못하는듯 싶어서.. 탑승후 적립을 하기로 하였다. 인터넷으로 볼때는.. 로그인 하고 해야 해서 대한항.. 2023. 7. 5. 비행시간 지연.. 비행기 탑승후 다시 내리고 기다리고 이게 뭔 난리??!! 미국 댈러스 공항에서 비행기에 탑승을 했다.. Gate안찍힌거 보소... 어디로 가야 하죠...?? 그런데 중간중간에 있는 키오스크에 바코드 리더기가 있었다!! 오른쪽 하부에 있는 리더기에 비행기 표를 찍으니 탑승 게이트랑 시간이랑 나온다.. 우와... 그리고 여러가지 정보를 확인 가능하다. 식당이라든가.. 길이라든가.. 비행기 탑승후 이륙시간이 지났는데도.. 이륙을 하지 않더니.. 죄송하다며 안내 방송이 나왔다.. 결론은 내리란다.. 분실물이 있는데 찾아야 출발할수있다나.. 내렸다.. 어이가 없다.. 집에는 언제 가냐.. 대기 시간이 늘어남에 따라 항공사에서 식사 바우처를 지급을 하였다.. 개인당 12$...뭐 먹으라고요...?? 돌아다니다가 식당에 들어가서 식사를 주문하며 바우처를 사용.. 물론 금액.. 2023. 7. 4. 멕시코 몬테레이 공항에서 미국 달라스 공항가기~ 아침 6시 비행기라 집에서 3시 30분에 나왔는데 4시에 도착..!! 한산한 공항이다~!! 티켓팅을 해주시고~~ 네?! 프리하지 못한데요?? 이럴겁니까?? 여긴 열었네.. 한가해보였겠지만 이거 찍고 나서 앞에서 글쓰는데 열명이 넘게 줄을 서서 기다린다.. 홀란스럽다..오?! 아니 이렇게 모아 놓은걸 보니 갖고 싶다라는 마음보다.. 그냥 모으는거 하지 말까? 라는 생각이 ㅋㅋㅋ 부피도 부피고.. 에스프레소 잔은 없었다.. 어우 얼른 집에 가고 싶어요.. 2023. 7. 1. 캐나다 국민 커피 팀 홀튼?팀 호턴스? Tim Hortons 오늘도 역시나 더운 멕시코 날씨 기본 35도정도는 찍어주는것 같다.. 매번 스타벅스만 가다가 캐나다에 유명한 커피점이 여기 있다고 해서 가보기로 하였다..!! [캐나다의 커피 전문점 프랜차이즈. 토론토 메이플 리프스의 전설적인 아이스하키 선수 팀 호턴[3]이 1964년 온타리오주 해밀턴에 도넛 가게를 개업하며 세워졌다. 이후 은퇴한 해밀턴 경찰인 론 조이스와 동업을 시작하며 동네 도넛 가게에서 프랜차이즈로 성장해나갔고, 1974년 호턴이 세상을 떠난 후 지분을 전부 인수한 조이스가 공격적으로 기업을 키워나가며 캐나다를 대표하는 브랜드로 자리잡았다. 1995년 미국의 패스트푸드 그룹 웬디스와 합병하면서 캐나다 내에서 맥도날드를 능가할 정도로 성장했고, 2006년 다시 분사해 나와 IPO를 개시하며 순수 캐.. 2023. 6. 30. 만나이 통일법 시행합니다. 대한민국이 어려집니다. 어려워..이제는 내가 몇살인지도 계산이라니.. 2023. 6. 29. Omron PLC 위치결정 버퍼메모리 위치 결정 ∙ 절대 위치 결정 절대값 위치 결정은 현재 위치(명령을 기동한 위치 : 90)가 아닌, 축의 원점 위치에서 절대값 위치로 이동하는 위치 결정 동작입니다. ∙ 상대 위치 결정 상대 위치 결정은 현재 위치(명령을 기동한 위치 : 90)에서 증가 또는 감소 거리로 이동하는 위치 결정 동작입니다. ■ BufferMode 축 동작 중에 다른 모션 제어 명령을 기동할 수 있습니다. PLCopen 기술 사양서에서는 버퍼 모드로 정의하지만 MC 기능 모듈에서는 ｢다중 기동｣으로 설명합니다. 다중 기동을 사용하면 여러 모션 제어 명령의 동작을 정지하지 않고 연속적으로 실행할 수 있습니다. 모션 제어 명령의 입력 변수 ｢BufferMode(버퍼 모드 선택)｣를 지정해서 아래의 다중 기동 모드를 선택할 수 있습.. 2023. 6. 28. Omron List 하나씩 찾아 다니기..!! https://hyry0819.tistory.com/258 Omron NJ Siries PLC 프로그램언어 ST프로그램 예제 저번 시간에 이어서 시간날때마다 메뉴얼 봐놓고 요약하기 https://hyry0819.tistory.com/224 옴론 PLC 시작이다. NJ Serises Omron PLC 프로그램설치하는것도 오래도 걸리네요.. 기본설치는 1.47 버전이고 업데 hyry0819.tistory.com 메뉴얼첨부 링크 https://hyry0819.tistory.com/259 Omron NJ G5 Servo Motor (CN ? ) 드라이버 각 부분의 기능 * 7세그먼트 표시부 2자리의 7세그먼트 LED로, 노드 주소 값, 에러 번호 및 기타 드라이버 상태 등을 표시합니다. EtherCAT Stat.. 2023. 6. 28. Omron PLC 원점복귀, 원점세팅, 원점방법 Home Position 원점 복귀 위치 결정을 하는 시스템에서 시스템의 절대적인 위치에 대해 결정을 하는 경우, 먼저 원점을 결정해야 합니다. MC 기능 모듈에서는 기계 원점을 결정하는 방법으로 모션 제어 명령의 ｢MC_Home(원점 복귀)｣ 명령 또는 MC_HomeWithParameter(파라미터 지정 원점 복귀) 명령을 사용합니다. 모터를 실제로 운전하여 리미트 센서, 원점근방 센서, 원점입력신호를 이용하여 기계 원점을 결정합니다. 그 원점입력 신호로 근접센서나 엔코더 Z상 등을 사용합니다. Axis(축)에서 지정된 축에 대해 Execute(기동)가 기동하면 원점 복귀 동작을 시작합니다. 원점 복귀 명령에서 사용되는 각종 파라미터는 축 파라미터로 설정합니다. 원점 복귀 명령에는 10종류의 원점 복귀 동작 모드가 있습니다.(.. 2023. 6. 28. Omron PLC 저크 Jerk, 옴론 저크, Omron Jerk, 저크 뜻?, 저크 란?, 저크(Jerk) 저크는 가속도/감속도의 변화 비율을 지정합니다. 저크를 지정하면 가감속 시의 속도 파형이 S자형이 되기 때문에 기계의 충격을 억제할 수 있습니다. 축 동작의 저크 지정 실제 위치 결정 동작의 저크는 모션 제어 명령의 입력 변수 ｢Jerk(저크)｣로 지정합니다. 가속과 감속에서 공통된 값이 됩니다. 저크에는 아래의 식으로 계산한 값을 설정합니다. 식：저크 = 가속도/(가속 시간×가속 중인 시간 중 저크를 적용하는 시간의 비율/2) 저크를 적용하는 시간은 가속 시작부터의 시간과 가속 종료까지의 시간으로 2등분됩니다. 따라서 저크를 적용하는 시간의 비율을 2로 나눕니다. 저크를 지정했을 때의 가속 제어의 예 저크가 적용되는 구간의 가속도는 일정한 비율로 변화하기 때문에 지령 속도는 S자형 의 .. 2023. 6. 28. Omron Servo Motor 조그운전 Jog + Jog- 조그 운전 JOG 운전은 JOG 입력이 ON인 동안 지정된 방향, JOG 속도, JOG 가속 시간에 축을 기동하고, OFF가 되면 지정된 JOG 감속 시간에 감속하여 정지합니다. 조그 운전은 모션 제어 명령 MC_MoveJog(조그 이송) 명령을 사용합니다. 조그 이송을 하고자 하는 축은 입출력 변수 Axis(축)로 지정합니다. 입력변수 PositiveEnable을 TRUE로 하면, 정방향으로 지정한 Velocity(목표속도), Acceleration(가속도)으로 축 기동을 합니다. PositiveEnable을 FALSE로 하면 지정한 Deceleration(감속도)으로 감속 정지합니다. 똑같이 입력변수 NegativeEnable을 TRUE로 하면, 역방향으로 기동하고 FALSE로 정지합니다. 조그 이송.. 2023. 6. 28. Omron Servo Motor Servo On FB 서보온 펑션블록 Servo ON 서보 드라이버를 운전 가능 상태로 전환하는 동작입니다. 모션 제어 명령 MC_Power (운전가능)를 사용합니다. 동작시키고자 하는 축은 입출력 변수인 Axis(축)을 지정합니다. MC_Power명령 입력 변수인 Enable을 TRUE로 함으로써 서보 On(동작가능) 상태가 됩니다. Enable을 FALSE로 하면 서보 OFF(동작정지)가 됩니다. Sysmac Studio의 기본설정 화면에서 작성한 축변수(기본값 MC_Axis***」)를 사용해 주십시오. https://hyry0819.tistory.com/265 2023. 6. 28. 이전 1 ··· 6 7 8 9 10 11 12 ··· 18 다음 728x90 반응형
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