728x90 반응형 OmronPLC3 Omron PLC 저크 Jerk, 옴론 저크, Omron Jerk, 저크 뜻?, 저크 란?, 저크(Jerk) 저크는 가속도/감속도의 변화 비율을 지정합니다. 저크를 지정하면 가감속 시의 속도 파형이 S자형이 되기 때문에 기계의 충격을 억제할 수 있습니다. 축 동작의 저크 지정 실제 위치 결정 동작의 저크는 모션 제어 명령의 입력 변수 ｢Jerk(저크)｣로 지정합니다. 가속과 감속에서 공통된 값이 됩니다. 저크에는 아래의 식으로 계산한 값을 설정합니다. 식：저크 = 가속도/(가속 시간×가속 중인 시간 중 저크를 적용하는 시간의 비율/2) 저크를 적용하는 시간은 가속 시작부터의 시간과 가속 종료까지의 시간으로 2등분됩니다. 따라서 저크를 적용하는 시간의 비율을 2로 나눕니다. 저크를 지정했을 때의 가속 제어의 예 저크가 적용되는 구간의 가속도는 일정한 비율로 변화하기 때문에 지령 속도는 S자형 의 .. 2023. 6. 28. Omron Servo Motor 조그운전 Jog + Jog- 조그 운전 JOG 운전은 JOG 입력이 ON인 동안 지정된 방향, JOG 속도, JOG 가속 시간에 축을 기동하고, OFF가 되면 지정된 JOG 감속 시간에 감속하여 정지합니다. 조그 운전은 모션 제어 명령 MC_MoveJog(조그 이송) 명령을 사용합니다. 조그 이송을 하고자 하는 축은 입출력 변수 Axis(축)로 지정합니다. 입력변수 PositiveEnable을 TRUE로 하면, 정방향으로 지정한 Velocity(목표속도), Acceleration(가속도)으로 축 기동을 합니다. PositiveEnable을 FALSE로 하면 지정한 Deceleration(감속도)으로 감속 정지합니다. 똑같이 입력변수 NegativeEnable을 TRUE로 하면, 역방향으로 기동하고 FALSE로 정지합니다. 조그 이송.. 2023. 6. 28. Omron Servo Motor 모션 제어 명령 축에러리셋 Error Reset 모션 제어 명령은 MC기능 모듈이 몇 개의 모션 기능을 실행하거나 축의 상태를 변경할 때에 사용됩니다. NJ 시리즈의 사용자 프로그램에서 모션 제어 기능을 실행하려 면 펑션 블록으로 정의된 모션 제어 명령을 사용합니다. 모션 제어 명령은 PLCopen 에서 정의된 명령과 MC 기능 모듈의 자체 명령 두 가지가 있습니다. PLCopen에서는 모션 제어용 펑션 블록을 표준화해 IEC 61131-3(JIS B 3503) 규격 언어에 따라 프로그램 인터페이스를 정의하고 있습니다. 단축에서의 위치 결정이나 전자 캠 기능 및 다축에서의 보간 제어 등의 기능과 더불 어, 명령을 기동하기 위한 기본적인 순서에 대해서도 정의하고 있습니다. PLCopen 모션 제어용 펑션 블록을 이용하면 하드웨어의 의존성을 낮추고 사용자.. 2023. 6. 28. 이전 1 다음 728x90 반응형
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