반응형 Study44 Ethernet TCP와DUP 바이너리(Binary)와 아스키(ASCII) 이번에 작업을 하면서 Ethernet 통신을 많이 사용하게 되었는데.. 공부를 해도 기억이 좋지 않아.. 매번 새로운것을 보는? 늘 짜릿..? 힘들다. 진짜.. 머리 나쁘면 몸이 고생이다.. 내가 고생이야.. 일단 인터넷 검색으로 보자면 바이너리는 "바이너리(binary)는 기본적으로 두 조각, 두 부분을 의미하며, 다음의 의미로도 쓰인다. 바이너리는 0과 1, 두 숫자로만 이루어진 이진법(二進法)을 의미한다. 컴퓨터에서 정보는 이진 형태로 저장되며, 바이너리는 이진 파일을 의미한다." 아스키는 아스키 코드. American Standard Code for Information Interchange(미국정보교환표준부호) 그외에도 TCP와 UDP도 봐야 하는데.. PLC 메뉴얼을 보자면.. TCP와 UDP.. 2023. 10. 4. SMC 실린더 센서 배선과 PNP NPN의 배선의 차이 배선방법 결선하는법 설비를 만들다 보면 센서를 수 없이 배선해야 한다. 설비 사양마다 센서가 다르다. 센서는 보통 PNP, NPN으로 구분되는 3선식 센서가 있고, 구분없이 사용가능한, 2선식 센서가 있다. 오토닉스 기준은 아래 링크를 보면 된다. https://hyry0819.tistory.com/310 오토닉스 근접센서 PNP/NPN, 2선식/3선식,DC/VDC, PR, PRD, PRDCM, Series 센서 구매 알아보기 기존에 사용하던 국내용 센서는 NPN 타입을 많이 사용했는데, 이번에 해외 설비를 제작하면서 PNP 타입을 써달라고 주문이 들어 왔다. 그런데 국내 설비 제작과 해외 설비 제작을 동시에 하다보니 hyry0819.tistory.com 오늘은 SMC 센서 배선을 하고 있었는데, 입력이 PNP 타입이라 P.. 2023. 9. 5. SDR Golf 배우기 #2 퇴근 후 저녁 식사 그리고 연습장 어제 그렇게 7번 아이언으로 똑딱 거리며 힘빼고 우좌로 180도 정도만 움직이면서 톡톡 치고 있었는데, https://hyry0819.tistory.com/307 골프 레슨의 시작, SDR Golf 배우기 #1 골프 레슨 기록하기. 최근?? 회사에 골프를 배우자는 말이 많이 나오면서.. 회사에서 어느정도 지원을 해줄테니 배우자!! 그래서 간간히 스크린 골프가서 야구방망이 휘두르듯 공맞추기를 하던 나도 등록을 하게 되 hyry0819.tistory.com 2일째 늦게 가니 강습해주는 샘이 안계신다?! 오늘 업무도 힘들고, 최근 스트레스에 그냥 팡팡 떄리고 싶어서 구석자리로 고르고 투입!! 7번 아이언과 드라이버를 들고 갔다..!! 처음 30분 정도는 아이언 연습 톡톡 하고 한번씩 힘껏 치고, 30분 지나서.. 2023. 8. 10. 골프 레슨의 시작, SDR Golf 배우기 #1 골프 레슨 기록하기. 최근?? 회사에 골프를 배우자는 말이 많이 나오면서.. 회사에서 어느정도 지원을 해줄테니 배우자!! 그래서 간간히 스크린 골프가서 야구방망이 휘두르듯 공맞추기를 하던 나도 등록을 하게 되었다. 첫날의 레슨사항 1. 그립 잡는법 2. 7번 아이언으로 좌우로 움직이기 3. 머리 흔들리지 않기 4. 팔꿈치 접히지 않기 처음에 할떄는 오른쪽 슬라이스로 100m정도 날아갔는데.. 한참 땀 흘리고 끝날때 몇개 치니.. 똑 딱 똑 딱 치면서 방향이랑 어꺠 흔들리는거 잡아주고 타점 맞추고 한번씩 지루해 진다 싶으면 선생님 안보실때 눈치껏 풀스윙(하고 싶은대로 하는편) 그렇게 1시간 20분정도 하고 집으로.. 아직 첫날 배운거라 더 지켜봐야겠지만.. 슬라이스에서 스트레이트로 가는 횟수가 늘어났고.. 거리도 최대 150까.. 2023. 8. 9. Omron PLC 위치결정 버퍼메모리 위치 결정 ∙ 절대 위치 결정 절대값 위치 결정은 현재 위치(명령을 기동한 위치 : 90)가 아닌, 축의 원점 위치에서 절대값 위치로 이동하는 위치 결정 동작입니다. ∙ 상대 위치 결정 상대 위치 결정은 현재 위치(명령을 기동한 위치 : 90)에서 증가 또는 감소 거리로 이동하는 위치 결정 동작입니다. ■ BufferMode 축 동작 중에 다른 모션 제어 명령을 기동할 수 있습니다. PLCopen 기술 사양서에서는 버퍼 모드로 정의하지만 MC 기능 모듈에서는 ｢다중 기동｣으로 설명합니다. 다중 기동을 사용하면 여러 모션 제어 명령의 동작을 정지하지 않고 연속적으로 실행할 수 있습니다. 모션 제어 명령의 입력 변수 ｢BufferMode(버퍼 모드 선택)｣를 지정해서 아래의 다중 기동 모드를 선택할 수 있습.. 2023. 6. 28. Omron PLC 원점복귀, 원점세팅, 원점방법 Home Position 원점 복귀 위치 결정을 하는 시스템에서 시스템의 절대적인 위치에 대해 결정을 하는 경우, 먼저 원점을 결정해야 합니다. MC 기능 모듈에서는 기계 원점을 결정하는 방법으로 모션 제어 명령의 ｢MC_Home(원점 복귀)｣ 명령 또는 MC_HomeWithParameter(파라미터 지정 원점 복귀) 명령을 사용합니다. 모터를 실제로 운전하여 리미트 센서, 원점근방 센서, 원점입력신호를 이용하여 기계 원점을 결정합니다. 그 원점입력 신호로 근접센서나 엔코더 Z상 등을 사용합니다. Axis(축)에서 지정된 축에 대해 Execute(기동)가 기동하면 원점 복귀 동작을 시작합니다. 원점 복귀 명령에서 사용되는 각종 파라미터는 축 파라미터로 설정합니다. 원점 복귀 명령에는 10종류의 원점 복귀 동작 모드가 있습니다.(.. 2023. 6. 28. Omron PLC 저크 Jerk, 옴론 저크, Omron Jerk, 저크 뜻?, 저크 란?, 저크(Jerk) 저크는 가속도/감속도의 변화 비율을 지정합니다. 저크를 지정하면 가감속 시의 속도 파형이 S자형이 되기 때문에 기계의 충격을 억제할 수 있습니다. 축 동작의 저크 지정 실제 위치 결정 동작의 저크는 모션 제어 명령의 입력 변수 ｢Jerk(저크)｣로 지정합니다. 가속과 감속에서 공통된 값이 됩니다. 저크에는 아래의 식으로 계산한 값을 설정합니다. 식：저크 = 가속도/(가속 시간×가속 중인 시간 중 저크를 적용하는 시간의 비율/2) 저크를 적용하는 시간은 가속 시작부터의 시간과 가속 종료까지의 시간으로 2등분됩니다. 따라서 저크를 적용하는 시간의 비율을 2로 나눕니다. 저크를 지정했을 때의 가속 제어의 예 저크가 적용되는 구간의 가속도는 일정한 비율로 변화하기 때문에 지령 속도는 S자형 의 .. 2023. 6. 28. Omron Servo Motor 조그운전 Jog + Jog- 조그 운전 JOG 운전은 JOG 입력이 ON인 동안 지정된 방향, JOG 속도, JOG 가속 시간에 축을 기동하고, OFF가 되면 지정된 JOG 감속 시간에 감속하여 정지합니다. 조그 운전은 모션 제어 명령 MC_MoveJog(조그 이송) 명령을 사용합니다. 조그 이송을 하고자 하는 축은 입출력 변수 Axis(축)로 지정합니다. 입력변수 PositiveEnable을 TRUE로 하면, 정방향으로 지정한 Velocity(목표속도), Acceleration(가속도)으로 축 기동을 합니다. PositiveEnable을 FALSE로 하면 지정한 Deceleration(감속도)으로 감속 정지합니다. 똑같이 입력변수 NegativeEnable을 TRUE로 하면, 역방향으로 기동하고 FALSE로 정지합니다. 조그 이송.. 2023. 6. 28. Omron Servo Motor Servo On FB 서보온 펑션블록 Servo ON 서보 드라이버를 운전 가능 상태로 전환하는 동작입니다. 모션 제어 명령 MC_Power (운전가능)를 사용합니다. 동작시키고자 하는 축은 입출력 변수인 Axis(축)을 지정합니다. MC_Power명령 입력 변수인 Enable을 TRUE로 함으로써 서보 On(동작가능) 상태가 됩니다. Enable을 FALSE로 하면 서보 OFF(동작정지)가 됩니다. Sysmac Studio의 기본설정 화면에서 작성한 축변수(기본값 MC_Axis***」)를 사용해 주십시오. https://hyry0819.tistory.com/265 2023. 6. 28. Omron Servo Motor 모션 제어 명령 축에러리셋 Error Reset 모션 제어 명령은 MC기능 모듈이 몇 개의 모션 기능을 실행하거나 축의 상태를 변경할 때에 사용됩니다. NJ 시리즈의 사용자 프로그램에서 모션 제어 기능을 실행하려 면 펑션 블록으로 정의된 모션 제어 명령을 사용합니다. 모션 제어 명령은 PLCopen 에서 정의된 명령과 MC 기능 모듈의 자체 명령 두 가지가 있습니다. PLCopen에서는 모션 제어용 펑션 블록을 표준화해 IEC 61131-3(JIS B 3503) 규격 언어에 따라 프로그램 인터페이스를 정의하고 있습니다. 단축에서의 위치 결정이나 전자 캠 기능 및 다축에서의 보간 제어 등의 기능과 더불 어, 명령을 기동하기 위한 기본적인 순서에 대해서도 정의하고 있습니다. PLCopen 모션 제어용 펑션 블록을 이용하면 하드웨어의 의존성을 낮추고 사용자.. 2023. 6. 28. Omron NJ G5 Servo Motor (CN ? ) 드라이버 각 부분의 기능 * 7세그먼트 표시부 2자리의 7세그먼트 LED로, 노드 주소 값, 에러 번호 및 기타 드라이버 상태 등을 표시합니다. EtherCAT Status 표시 EtherCAT 통신의 상태를 LED로 표시합니다.(하기 페이지 참고) 충전램프 주 회로 전원이 투입된 경우 켜집니다. 제어입출력커넥터(CN1) 명령 입력 신호, 입출력 신호에 사용합니다. 엔코더 커넥터(CN2) 서보 모터에 탑재된 엔코더와 연결하는 커넥터입니다. 외부 스케일 연결 커넥터 풀 클로즈 제어 시의 엔코더 신호 연결 커넥터입니다. EtherCAT 통신용 커넥터(ECAT IN, ECAT OUT) EtherCAT 통신을 수행하기 위한 커넥터입니다. EtherCAT이란 EtherCAT은 이더넷에 기반한 초고속 산업용 네트워.. 2023. 6. 28. Omron NJ Siries PLC 프로그램언어 ST프로그램 예제 저번 시간에 이어서 시간날때마다 메뉴얼 봐놓고 요약하기 https://hyry0819.tistory.com/224 옴론 PLC 시작이다. NJ Serises Omron PLC 프로그램설치하는것도 오래도 걸리네요.. 기본설치는 1.47 버전이고 업데이트 하니 1.60까지 올라갑니다만.. 1.47버전으로 사용하겠습니다. 설치후 USB를 이용하여 연결까지만 하고 내일부터 해야 hyry0819.tistory.com 래더의 기본명령과 작성방법 제4장 로직 프로그래밍(기초편) LD / LDN AND / ANDN OR / ORN Out / OutNot 로드 / 로드부정 1) LD / LDN POU(프로그램, FB, FUN) 내의 알고리즘을 표현하기 위한 언어를 프로그램 언어라고 합니다. NJ 시리즈에서 사용할 수 있.. 2023. 6. 27. Omron PLC Manual PDF, 옴론 NJ PLC PDF Sysmac Studio 시스맥 스튜디오 메뉴얼 오퍼레이팅 트러블슈팅 메뉴얼 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 6. 16. 옴론 PLC 시작이다. NJ Serises Omron PLC 프로그램설치하는것도 오래도 걸리네요.. 기본설치는 1.47 버전이고 업데이트 하니 1.60까지 올라갑니다만.. 1.47버전으로 사용하겠습니다. 설치후 USB를 이용하여 연결까지만 하고 내일부터 해야지.. 끝~ 2023. 6. 1. 볼트 와트 암페어 V W A 전기 계산하기, 와트값 계산 와트W V = 볼트 - 우리나라는 220v를 사용하고 있다. W = 와트 - 컴퓨터 파워나 충전아댑터를 보면 와트가 표기되어있다. A = 암페어 - 차단기류를 확인하면 A를 쉽게 볼 수 있다. 전기를 계산해서 사용해야 하는 경우가 많은데.. 간단하게 몇가지 계산을 해보자면.. W = V x A 2200W =220v x 10A V = W / A 220V = 2200W / 10A A = W / V 10A = 2200W / 220V 계산기를 갖고 계산을 하면 되고.. 보통 설비나 필요한 와트를 계산해 달라고 하면 들어가는 부품들의 와트를 파악하고 총합을 구하여서 그것보다 높게 이야기 해주면 된다. 충전기는 와트 높은게 충전이 잘된다. 다다익선이고 거거익선이다. 2023. 5. 16. 엑셀 다른 시트의 글씨 갖고 오기 시트 글씨 복사하기 엑셀 정보 갖고 오기 Excel Sheet copy Sheet1의 A2번을 읽어서 B3~B8번까지에 한국의 입력해주고 Sheet2에서 Sheet1의 B3번의 정보를 읽어서 작업하고 그걸또 밑에서 연결해서 작업한다. 엑셀 기능 너무 많아서 다 하지도 못하겠지만 한번 만들어 놓으면 조금 더 편하게 작업할 수 있겠지..!! 엑셀 짱짱 예제파일 첨부 2023. 5. 12. PLC PNP & NPN, 싱크 & 소스, Sink & Source 싱크와 소스 NPN과 PNP 처음에 잘 이해를 해둬야 나중에 헷갈리지 않는다. P형 반도체 사이에 N형을 끼워 놓은것을 PNP N형 반도체 사이에 P형을 끼워 놓은것을 NPN 입력과 출력도 구분이 되고 있다. PNP = Source : 공급 전류, TR -> 부하 - 출력에서 +전압이 나오면 PNP NPN = Sink : 소모 전류, 부하 -> TR - 출력에서 -전압이 나오면 NPN PNP는 유럽이나 미국쪽에서 많이 사용하고 있고, NPN은 일본쪽에 영향을 받은 나라들이 많이 사용하고 있다. 2023. 4. 28. 래퍼런스 메뉴얼 QJ71LP21, QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ71LP21G, QJ71BR11 You will have good results !! God Bless You : ) 2023. 4. 28. Mitsubishi PLC 교육교재 메뉴얼 명령어 해석하기. PDF파일 이게 명령어가 잘 나와있는거 같다. 예전에는 이렇게 텍스트 파일로 하나씩 확인하면서 적어놓고 이해하려고 했었는데.. 확실히 시간이 지나면서 열정이 떨어지는듯 하다.. 이제는 그냥 필요할때만 검색해서 사용하게 되었다.. 그래도 메뉴얼이 없으면 안되기에.. 요즘 간당간당한 노트북을 믿을수가 없다 메뉴얼 다 올려올려~!~! T Story도 20M만 올릴수가 있네 -_ -; 클라우드서비스는 사진하고 영상으로 가득하고.. 외장하드에는 저장하면 나중에 찾기가 너무 힘들.. 명령어 부분만 따로 만들어서 올려 놓았다..!! 2023. 4. 13. BKCMP 블럭비교문 미쯔비시PLC 명령어 해석 비교문 머리가 좋으신분들은 #메뉴얼만 보고 딱딱 답이 나오겠지만.. 나는 그렇지 못해서 항상 확인을 하고 작업을 하곤 하는데.. #블럭비교문이다 D250~D287 번까지가 D350~387번까지를 비교하여 다르면 M접점을 On시킨다. On 사진 Off 사진 대표사진 삭제 사진 설명을 입력하세요. 비교문이다. 사진 삭제 사진 설명을 입력하세요. D250번이랑 D350번을 비교 하여 다르면 M1000번대를 #On시킨다. K38개를 비교한다. 38개니까 250번 부터~ 287번까지를 350번부터~ 387까지를 #각각비교하는 #비교문이다. M1000번부터 M1037번을 각각 살려서 알려준다. 이렇게 #상세하게 설명된것이 없어서 이렇게 남겨봅니다. #BKCMP #미쯔비시 #PLC비교문 #PLC블럭비교문 #PLC명령어 #친.. 2023. 3. 29. 측정 항목에 대한 정의 및 산출 방법 1. 흔들림 (RunOut) RunOut(흔들림) 정의 대이텀 축심을 기준으로 규제 형체(원통, 원뿔, 평면)가 완전한 형상으로부터 벗어난 크기 흔들림 공차는 가장 크게 벗어난 값을 취하며 진원도,진직도,직각도,동심도의 오차를 포함하는 복합공차이다 산출방법 MAX-MIN 적용예 디스크(축흔들림), 스크류(원주흔들림)등 기타 2. 두께 두께 산출방법 A+B 적용예 디스크, CON-ROD등 각종 두께값을 구하기위한 WORK 기타 3. 두께편차(DTV) DTV(두께편차) 정의 제품을 회전시켰을 때 발생하는 각지점에대한 두께 차이 산출방법 MAX(A+B)-MIN(A+B) 적용예 디스크등 각종 두께편차값을 구하기위한 WORK 4. 직각도(Souare) SQUARE(직각도) 정의 대상이 되는 형체의 기준, 즉 데이.. 2023. 3. 8. 이더넷통신 Ethenet 메뉴얼 QJ71E 메뉴얼 기본 응용 Manual 요즘은 시리얼통신보다는 이더넷 통신이 더 잘사용하는거 같아유~ 베이직은 기본편~ 2023. 2. 27. Q시리얼통신 메뉴얼 미쯔비시 시리얼통신 메뉴얼 PLC시리얼 통신 기본편 그리고 응용편이 있다. 베이직이 기본편 한번씩 봐야 하니께~ 공부할게 많고 외우지는 못하니 골치아퍼~ 2023. 2. 27. 옴론 메뉴얼 Omron Manual CX-Progmmer 구형 버전 메뉴얼이라 혹시 나중에 필요할까...? 설마 ? 일단 올리고 본다 2023. 2. 27. FX3U(C)_위치결정제어편 메뉴얼 위치결정 메뉴얼 위치결정 FX시리즈용.. 처음에 배울때 선임한테 문의 하면 일단 메뉴얼부터 보고 오라고했었는데.. 메뉴얼에 모든 답이 있다고.. 아직도 답을 못찾은 나란놈이란... 나란놈은.. 답이.. 2023. 2. 16. Top Touch 와 미쯔비시 FX시리즈 통신 관련 top시리즈는 이제 안나오려나.. 예전 메뉴얼이긴 한데.. 그래도 간혹 필요하신분들이 있을수 있으니? 그리고 추후에 메뉴얼 필요할때도 찾아야 하니 올립니다~ 2023. 2. 16. [M2I] MELSEC-FX+Series+CPU+Direct 미쯔비시 FX시리즈랑 M2I터치 인터페이스 케이블 배선, 메뉴얼 첨부 메뉴얼 통신하려고 할때 케이블부터 문제가 있으면 정말 골치가 아프다.. 배선을 확실히 하고 시작하자..!! 2023. 2. 16. cmd 명령어 사용 cmd 실행 cmd로 사용가능한 명령어 어쩌다가 한번씩은 사용하게 되는 Cmd 실행을 할때에는 윈도우 10 기준으로 왼쪽 돋보기를 누르고 검색 명령 프롬프트 누르면 실행이 된다. 사용가능한 명령어로는... ASSOC 파일 확장명 연결을 보여주거나 수정합니다. ATTRIB 파일 속성을 표시하거나 바꿉니다. BREAK 확장된 CTRL+C 검사를 설정하거나 지웁니다. BCDEDIT 부팅 로딩을 제어하기 위해 부팅 데이터베이스에서 속성을 설정합니다 . CACLS 파일의 액세스 컨트롤 목록(ACL)을 표시하거나 수정합니다. CALL 한 일괄 프로그램에서 다른 일괄 프로그램을 호출합니다. CD 현재 디렉터리 이름을 보여주거나 바꿉니다. CHCP 활성화된 코드 페이지의 번호를 표시하거나 설정합니다. CHDIR 현재 디렉터리 이름을 보여주거나 바꿉니다. C.. 2023. 2. 15. QR Cord 생성하기 큐알코드만들기, QR코드 가입없이 만들기 큐알코드 생성하기는 간단하다. 구글에서 검색만 해도 수 많은 사이트가 나오는데, 나는 https://express.adobe.com/ko-KR/tools/qr-code-generator Adobe Express express.adobe.com 들어가서 사이트만 입력하고 만들기 누르면 바로 위에 생성된 창이 뜬다. 이사이트의 경우 다운로드를 누르면 이렇게 창이 뜨는데 세상 귀찮은 일이 아닐수 없다.. 그래서 그냥 생성된 창에서 캡쳐!! 윈도우+시프트+S 누르면 바로 캡쳐가 되는데 캡쳐한상태에서 카톡이든 그림판이나 글쓰는곳이든 붙여넣기 하면 QR코드를 가져올수 있다. 캡쳐는 진짜 짱인듯 ㅡㅡㅋ 2023. 2. 14. Keyence SR-X 카달로그 메뉴얼 키엔스 코드리더기 이번에 의뢰받은 제작건에 들어가는 코드리더기 모델이다. 키엔스는 레이저 마킹기부터 다양한 제품군을 갖고 있는데, 코드 리더기는 처음사용할것 같다. 코드의 상태 변화를 추종하여 읽을수 있다니..;; 악조건속에서도 리딩이 잘 된다면 사용하기 괜찮을것 같다. 코드리더시 설치해서 어려움을 겪어본사람이라면, 얼마나 기대가 될지 알텐데.. 2023. 2. 3. 이전 1 2 다음 728x90 반응형
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