Omron Servo Motor 모션 제어 명령 축에러리셋 Error Reset

모션 제어 명령은 MC기능 모듈이 몇 개의 모션 기능을 실행하거나 축의 상태를
변경할 때에 사용됩니다. NJ 시리즈의 사용자 프로그램에서 모션 제어 기능을 실행하려
면 펑션 블록으로 정의된 모션 제어 명령을 사용합니다. 모션 제어 명령은 PLCopen
에서 정의된 명령과 MC 기능 모듈의 자체 명령 두 가지가 있습니다.

PLCopen에서는
모션 제어용 펑션 블록을 표준화해 IEC 61131-3(JIS B 3503) 규격 언어에 따라 프로그램
인터페이스를 정의하고 있습니다.
  단축에서의 위치 결정이나 전자 캠 기능 및 다축에서의 보간 제어 등의 기능과 더불
어, 명령을 기동하기 위한 기본적인 순서에 대해서도 정의하고 있습니다.
  PLCopen 모션 제어용 펑션 블록을 이용하면 하드웨어의 의존성을 낮추고 사용자
프로그램의 재이용성을 높일 수 있습니다. 또한 트레이닝과 지원에 드는 비용을 줄일
수도 있습니다.

에러 리셋

장비 에러를 리셋하는 FB입니다. 비상정지 스위치를 눌러서 이상 상태를 발생시킨
후 리셋 스위치를 지정하고 이상 해제를 합니다.

https://hyry0819.tistory.com/265

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