Omron PLC 위치결정 버퍼메모리

위치 결정 

∙ 절대 위치 결정
  절대값 위치 결정은 현재 위치(명령을 기동한 위치 : 90)가 아닌, 축의 원점 위치에서  
절대값 위치로 이동하는 위치 결정 동작입니다.

∙ 상대 위치 결정
  상대 위치 결정은 현재 위치(명령을 기동한 위치 : 90)에서 증가 또는 감소 거리로 
이동하는 위치 결정 동작입니다.

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■ BufferMode
  축 동작 중에 다른 모션 제어 명령을 기동할 수 있습니다.
  PLCopen 기술 사양서에서는 버퍼 모드로 정의하지만 MC 기능 모듈에서는 ｢다중 기동｣으로 설명합니다.
다중 기동을 사용하면 여러 모션 제어 명령의 동작을 정지하지 않고 연속적으로 실행할 수 있습니다.
  모션 제어 명령의 입력 변수 ｢BufferMode(버퍼 모드 선택)｣를 지정해서 아래의 다중 기동 모드를 선택할 수 있습니다.
 이러한 모드의 주된 차이는 다중 기동된 명령의 실행 시작 타이밍과 중계 속도입니다.

BufferMode ㄴ새교래귿

옴론 펑션블럭

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