Omron NJ Siries PLC 프로그램언어 ST프로그램 예제

저번 시간에 이어서 시간날때마다 메뉴얼 봐놓고 요약하기

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옴론 PLC 시작이다. NJ Serises Omron PLC

래더의 기본명령과 작성방법

제4장  로직 프로그래밍(기초편)
LD / LDN
AND / ANDN
OR / ORN
Out / OutNot
로드 / 로드부정
1) LD / LDN
  POU(프로그램, FB, FUN) 내의 알고리즘을 표현하기 위한 언어를 프로그램 언어라고 
합니다. NJ 시리즈에서 사용할 수 있는 프로그램 언어는 래더도 언어(LD), ST 언어 
(Structured Text: 구조화 텍스트)의 2종류입니다.
  래더도 언어는 전기 회로의 이미지로 기술한 그래픽 프로그램 언어입니다. FB나 
FUN을 포함한 처리의 각 부품이 모두 그림으로 표시되며, 그 그림을 직선으로 연결하여  
일련의 알고리즘을 구축합니다. 래더도 언어로 쓴 알고리즘을 래더도라고 합니다. 
  래더도 언어는 좌우 모선, 연결선, 래더도 구문(접점, 코일), FB 및 FUN으로 이루어집 
니다.

2) AND / ANDN
AND
  변수명으로 지정한 BOOL 형식 변수의 값과 입력 조건의 논리곱을 다음 단계로 연결 
(출력)합니다. 이전 단계 회로와 직렬 연결하는 a 접점에 사용합니다.
ANDN
  변수명으로 지정한 BOOL 형식 변수의 반전값과 입력 조건의 논리곱을 다음 단계로 
연결(출력)합니다. 이전 단계 회로와 직렬 연결하는 b 접점에 사용합니다

StoryForMe

(1) 접점입력
접점입력 방법은 다음과 같습니다. 
접점을 AND회로로 넣을 경우에도 같은 방법으로 시행합니다. 
∙ 프로그래밍 영역에 툴 박스-래더툴에서 [접점]을 드래그 앤 드롭(입력장소에) 
∙ 프로그래밍 영역 상에서 접속선을 선택하여, 우클릭 한 후[접점 삽입]선택 
∙ 프로그래밍 영역 상에서 접속선을 선택하고 [C]키
∙ 프로그래밍 영역 상에서 접점을 Copy([Ctrl]＋[C])하고 접속선을 선택하여, 붙여넣기 
([Ctrl]＋[V])합니다. 
(2) 코일 입력
코일을 삽입하는 방법은, 다음과 같습니다. 
∙ 프로그래밍 영역에 툴박스-코일을 드래그 앤 드롭으로 삽입
∙ 프로그래밍 영역 상의 접속선을 선택하고, 우클릭하여 [코일 삽입]을 선택
∙ 프로그래밍 영역 상의 코일을 입력하는 시점의 접속선부터 종점의 오른쪽 모선까지 
접속선을 드래그 앤 드롭
∙ 프로그래밍 영역 상의 코일을 Copy([Ctrl]＋[C])하고 접속선을 선택하여 붙여넣기 
([Ctrl]＋[V])합니다.
(3) 회로 행(렁rung) 추가
  행에 커서를 두고 [R]키를 누릅니다. 
  (또는 우클릭하여 [회로를 삽입]을 선택합니다. 

3) OR회로 입력
  접점을 OR회로로 삽입하는 방법은, 다음 ５가지입니다.
∙ 프로그램 상에서 접점을 삽입할 위치에, [접점](툴박스)를 드래그 & 
드롭
∙ 프로그램 상에서 접점을 삽입할 곳의 위 또는 아래의 접점을 우 클릭하 
여 [접점을 삽입(위)]또는 [접점을 삽입(아래)]을 선택
∙ 프로그램 상에서 접점을 입력할 시점의 접속선에서 종점의 접속선까지 접속선을 
드래그 & 드롭
∙ 프로그램 상에서 접점을 선택하여 [W]키. b접점 ＯＲ를 입력할 경우는 [X]키 
∙ 프로그램 상의 접점을 복사([Ctrl]＋[C])해 두고, 접속선을 선택하여, 붙여넣기([Ctrl]＋
[V])합니다.(코일, 펑션, 펑션블록의 OR회로도 동일합니다.)

 

메뉴얼 보다 보니 미분이라고 말하는것이 펄스이다..!

상승미분 = 상승펄스

하강미분 = 하강펄스

ST에디터 개요
■ ST 프로그램의 신규 작성
① 멀티 뷰 익스플로러의 [프로그램] - [POU] - [프로그램]을 우클릭하고, 
메뉴에서 [추가] - [ST]를 선택합니다.
② [프로그램]의 아래에 [Program1]이 추가됩니다. 
[Program1]을 더블클릭하여 에디터 화면을 엽니다.

4) 대입문
① 변수에 값을 대입하는 경우,“:=”기호를 사용합니다. 
② 읽기 쉽게 하기 위해, 변수 사이를 스페이스나 탭으로 나눠도 괜찮습니다. 
③ 식 마지막에는 꼭 세미콜론“ ; ”이 필요합니다. 
④ 식은 여러 행에 걸쳐서 기술할 수도 있습니다. 도중에 줄바꿈(↲)이 들어가도 상관없 
지만, 식 마지막에는 꼭“ ; ”가 필요합니다. 
⑤ 코멘트는 ST프로그램의 어느 장소에도 추가할 수 있습니다. 코멘트는 괄호와 별표 
“(*……*)”로 둘러싸, 여러 행에 걸쳐 기술할 수 있습니다.
⑥ 1행에만 하는 코멘트의 경우,“//”기호를 사용할 수 있습니다.“//”에서 줄바꿈 
까지가 코멘트가 됩니다.

ㄴ새교래귿

ST의 프로그래밍 간편해 보인다.

StoryForMe

StoryForMe

If문 예제

Case문 예제

* 타이머

타이머의 심볼

ST표현의 순서를 외어야 겠다.

(In,PT,Q,ET)

타이머의 변수 내용

* 카운터

카운터의 ST표현

ST표현의 순서가 일정하다는걸 알 수 있다. 왼쪽상부에서부터 하부로 그뒤에 오른쪽 상부에서 부터 하부로..

ST카운터의 변수 내용

*데이터 전송문

Move의 변수 내용

*비교명령

비교명령의 ST표현

와.. 이건 직접 설비 하나 해봐야 익숙해질것 같다..

NJ PLC 기초 .pdf

13.73MB

https://hyry0819.tistory.com/265