Omron NJ G5 Servo Motor (CN ? )

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드라이버 각 부분의 기능 

* 7세그먼트 표시부

  2자리의 7세그먼트 LED로, 노드 주소 값, 에러 번호 및 기타 드라이버 상태 등을 표시합니다.

EtherCAT Status 표시

  EtherCAT 통신의 상태를 LED로 표시합니다.(하기 페이지 참고) 

충전램프

  주 회로 전원이 투입된 경우 켜집니다. 

제어입출력커넥터(CN1)

  명령 입력 신호, 입출력 신호에 사용합니다.

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엔코더 커넥터(CN2)

  서보 모터에 탑재된 엔코더와 연결하는 커넥터입니다. 

외부 스케일 연결 커넥터

  풀 클로즈 제어 시의 엔코더 신호 연결 커넥터입니다. 

EtherCAT 통신용 커넥터(ECAT IN, ECAT OUT)

  EtherCAT 통신을 수행하기 위한 커넥터입니다. 

EtherCAT이란

  EtherCAT은 이더넷에 기반한 초고속 산업용 네트워크 시스템입니다. 
  100Mbps 전이중 통신 대역을 최대한으로 활용하여 서보 드라이버나 인버터 등 모터 
드라이버를 고속으로 제어하고, 드라이버 제어 뿐만 아닌 센서나 아날로그 I/O 등 각종 
입출력 기기의 리얼 타임 제어도 EtherCAT통신으로 가능합니다. 
  또한, 접속 된 슬레이브 간 시간 정보를 공유함으로써 ±1㎲ 이하의 정확한 동기제어 
를 할 수 있습니다. 

아날로그 모니터용 커넥터(CN5)

  전용 케이블을 사용하여 모터 회전 속도나 토크 명령 값 등을 모니터링합니다. 

USB커넥터(CN7)

  PC와의 통신용 커넥터입니다.

안전커넥터(CN8)

  안전 기기를 연결하기 위한 커넥터입니다.
  안전 기기를 사용하지 않는 경우는 출하 시 상태 그대로 안전 바이패스 커넥터를 설치한 채 사용하십시오.

단위변환설정

EtherCAT 마스터 기능과 모션 제어 기능 모듈의 관계

  NJ 시리즈 CPU 유니트에서는 EtherCAT 슬레이브를 접속해서 시퀀스 제어 및 모션 제어를 실행할 수 있습니다.
 <시퀀스 제어>
∙ EtherCAT 편집 화면에서 EtherCAT 구성을 작성하면 구성 슬레이브의 ｢I/O 포트｣가 자동 생성됩니다.
∙ 모션 제어 명령 이외의 명령으로 시퀀스 제어를 실행합니다. 
<모션 제어>
∙ EtherCAT 편집 화면에서 EtherCAT 구성을 작성하면 구성 슬레이브의 ｢I/O 포트｣가 자동 생성됩니다.
∙ 모션 제어 설정 뷰에서 축 변수를 작성하고 모션 제어의 제어 대상인 EtherCAT 슬레이브를 할당합니다.
∙ 모션 제어 명령으로 모션 제어를 실행합니다.

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