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Omron모션1

Omron Servo Motor 모션 제어 명령 축에러리셋 Error Reset 모션 제어 명령은 MC기능 모듈이 몇 개의 모션 기능을 실행하거나 축의 상태를 변경할 때에 사용됩니다. NJ 시리즈의 사용자 프로그램에서 모션 제어 기능을 실행하려 면 펑션 블록으로 정의된 모션 제어 명령을 사용합니다. 모션 제어 명령은 PLCopen 에서 정의된 명령과 MC 기능 모듈의 자체 명령 두 가지가 있습니다. PLCopen에서는 모션 제어용 펑션 블록을 표준화해 IEC 61131-3(JIS B 3503) 규격 언어에 따라 프로그램 인터페이스를 정의하고 있습니다. 단축에서의 위치 결정이나 전자 캠 기능 및 다축에서의 보간 제어 등의 기능과 더불 어, 명령을 기동하기 위한 기본적인 순서에 대해서도 정의하고 있습니다. PLCopen 모션 제어용 펑션 블록을 이용하면 하드웨어의 의존성을 낮추고 사용자.. 2023. 6. 28.

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