반응형 Omron Servo2 Omron Servo Motor 모션 제어 명령 축에러리셋 Error Reset 모션 제어 명령은 MC기능 모듈이 몇 개의 모션 기능을 실행하거나 축의 상태를 변경할 때에 사용됩니다. NJ 시리즈의 사용자 프로그램에서 모션 제어 기능을 실행하려 면 펑션 블록으로 정의된 모션 제어 명령을 사용합니다. 모션 제어 명령은 PLCopen 에서 정의된 명령과 MC 기능 모듈의 자체 명령 두 가지가 있습니다. PLCopen에서는 모션 제어용 펑션 블록을 표준화해 IEC 61131-3(JIS B 3503) 규격 언어에 따라 프로그램 인터페이스를 정의하고 있습니다. 단축에서의 위치 결정이나 전자 캠 기능 및 다축에서의 보간 제어 등의 기능과 더불 어, 명령을 기동하기 위한 기본적인 순서에 대해서도 정의하고 있습니다. PLCopen 모션 제어용 펑션 블록을 이용하면 하드웨어의 의존성을 낮추고 사용자.. 2023. 6. 28. Omron 서보 메뉴얼 PDF, R88M-1A []/R88D-1SAN [] - ECT Catalog(SBCE-113A-K6)_2020.12 https://www.ia.omron.co.kr/products/product_detail5_cad.asp?list_code2=003009&prodPk=2614 서보 모터 / 서보 드라이버 www.ia.omron.co.kr 안쓰던거 쓰려니까 손이 많이 가는구만 일단 PDF업로드 부터..!! 2023. 6. 8. 이전 1 다음 반응형