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Omron PLC 원점복귀1

Omron PLC 원점복귀, 원점세팅, 원점방법 Home Position 원점 복귀 위치 결정을 하는 시스템에서 시스템의 절대적인 위치에 대해 결정을 하는 경우, 먼저 원점을 결정해야 합니다. MC 기능 모듈에서는 기계 원점을 결정하는 방법으로 모션 제어 명령의 ｢MC_Home(원점 복귀)｣ 명령 또는 MC_HomeWithParameter(파라미터 지정 원점 복귀) 명령을 사용합니다. 모터를 실제로 운전하여 리미트 센서, 원점근방 센서, 원점입력신호를 이용하여 기계 원점을 결정합니다. 그 원점입력 신호로 근접센서나 엔코더 Z상 등을 사용합니다. Axis(축)에서 지정된 축에 대해 Execute(기동)가 기동하면 원점 복귀 동작을 시작합니다. 원점 복귀 명령에서 사용되는 각종 파라미터는 축 파라미터로 설정합니다. 원점 복귀 명령에는 10종류의 원점 복귀 동작 모드가 있습니다.(.. 2023. 6. 28.

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