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FANUC EE1

화낙 로보트 EE 배선 하기 커넥터납땜하기 FANUC EE 로보트가 들어왔다. 이번에 내가 진행하던건 아니지만.. 출장으로 인한 공백으로 준비를 해야했다. EE(엔드 이펙터)커넥터를 연결해야 한다. 24개의 핀을 배선을 해야 했다. 저기에 꼿을 커넥터가 같이 들어있다. 아래 사진 처럼 생겼다. 후면에 납땜을 하여서 케이블을 연결할 예정이다. 먼저 커넥터에 납을 살짝 발라버렷~!~! 어우 고되다 납땜하는거 별로 안좋아 합니다.. 하부에서부터 납땜하면서 위로 살살 올라갑니다. 이게 생각보다 시간이 오래 걸려요 ㅠㅜ 수축튜브를 껴놓고 납땜을 하고 납땜이 다 되고 나면 수축튜브를 가열하여 수축하여 줍니다. 요래요래~ 하면서 올라가다 보면 끝이 납니다. 바로 연결을 안하고 CPS를 이용하여 만들기로 하였습니다. 이렇게 생긴 녀석이고요, 케이블 따라 사이즈는 달라질 수 있.. 2024. 2. 22.

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