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옴론조그운전1

Omron Servo Motor 조그운전 Jog + Jog- 조그 운전 JOG 운전은 JOG 입력이 ON인 동안 지정된 방향, JOG 속도, JOG 가속 시간에 축을 기동하고, OFF가 되면 지정된 JOG 감속 시간에 감속하여 정지합니다. 조그 운전은 모션 제어 명령 MC_MoveJog(조그 이송) 명령을 사용합니다. 조그 이송을 하고자 하는 축은 입출력 변수 Axis(축)로 지정합니다. 입력변수 PositiveEnable을 TRUE로 하면, 정방향으로 지정한 Velocity(목표속도), Acceleration(가속도)으로 축 기동을 합니다. PositiveEnable을 FALSE로 하면 지정한 Deceleration(감속도)으로 감속 정지합니다. 똑같이 입력변수 NegativeEnable을 TRUE로 하면, 역방향으로 기동하고 FALSE로 정지합니다. 조그 이송.. 2023. 6. 28.
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