키엔스 비전 설정 저장 및 멕시코에서의 일상~

키엔스비전설정

지금 설치중인 라인에는 키엔스 비전이 들어가는데,

초기 설정은 이러하였다.

1. 회전을 하면서 비전으로 정위치를 확인하여 신호를 주면 회전을 멈춘다.

2. 멈춘 상황에서 한번더 비전으로 검사를 하여 OK/NG판정을 한다.

그래서 위에 보면 항상 실행하는 항목이 있고, 그외의 항목이 있다.

항상실행은 정위치를 확인 하는 항목이였는데..

다른툴의 판정 결과 따르기로 설정하게 되니까..

정위치확인을 하면서 OK/NG판정도 한번에 나온다.

뭔가 동작이 훨씬 부드러워진 느낌이다.

다음 미국라인에도 적용해야 하기도 하고 앞으로도 비전 사용할때 

참고해야 할것 같아서 올려 놓는다.

역시.. Story For Me..

3월초의 멕시코 날씨는 좋았다.

그리 덥지도 않고 새벽와 밤에는 시원하기까지 하였다.

렌트카도 빌렸다. 왼쪽에서 부터, 여권, 국제면허, 멕시코 면허.

최근 몬테레이 지역은 한국 면허만 있으면 렌트가 된다 카더라? 이야기도 있었다.

퇴근 후에는 게스트 하우스에서 라면에 맥주도 한잔 하고..

야식으로 피자도 포장해다가 맥주랑 먹고..

이제곧 일주일이 되어가는데.. 

빨간국물요리에 소주가 땡긴다..

얼른 일 잘 마무리 하고 미국으로 넘어갔다가.. 집에가야지..

먹고 사는게 쉬웠던적이 있긴 했던가..