MR-J3ENCBL 엔코더 케이블 서보 16.3알람 발생...

어제까지 잘 테스트 하던 설비가 오늘 아침에 켜니 알람이 들어왔다.

제발 이러지 말라고.. 상태체크해보니 엔코더 케이블 관련 알람이였고,

https://hyry0819.tistory.com/372

또!! 1A.1 서보 에러 알람 제발좀.. 서보1A.1

저번에 이거 알람만으로도 머리가 아팠는데..

이제는 새로운 알람이다..

앰프쪽을 뺏다 켜도 같은 현상이고, 모터쪽을 뺏다가 켜니..

다시 작동이 되고 있었고, 몇번 껏다 켜도 잘 되는거 같았지만..

이 설비가 해외로 나가는거다 보니까.. ㅠㅜ 불안해서 안될거 같다.

새케이블로 교체하고, 기존 케이블을 뜯어 보았다.

엔코더 케이블 앰프쪽

앰프쪽 케이블 커넥터 10Pin으로 구성되어있다.

엔코더 케이블 모터쪽

모터쪽은 커넥터가 9PIN이였다.

테스터기를 한번씩 찍어보니 배선이 어떻게 연결 되었는지 확인이 되었다.

케이블 색상까지 확인 하기 위하여, 케이블을 해체해 봤다.

모터쪽은 이렇게 5개만 연결되어있었다.

앰프쪽도 5개 연결되어 있었는데, 테스트기로 작동은 잘되었다.

왜 아까 안되었는지 모르겠고, 새로운 케이블로 교체를 했다.

참 모터 하나 돌아가는것도 힘들구나~

https://link.coupang.com/a/bvwCaS

 

 

"이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다."