미쯔비시와 화낙 로보트 CC-Link 설정, PLC Robot 파라메타설정, 설정화면 사진 첨부.

이번에 화낙 로보트 사용하면서 설정했던 방법을 공유 하고자 합니다.

먼저 GX Work2의 네비게이션에서

네트워크 파라미터

CC-Link를 열어줍니다.

파라미터 설정에서 하단에 스테이션 인포메이션을 눌러서 열어주고

저는 22번으로 설정을 하고 국수는 4국으로 하였습니다.

화낙 로보트 설정으로 본다면~

CC-Link설정으로 들어가주고,

인터넷에서 발췌

스테이션넘버를 22번으로 해주고 국수는 4국이 맞고 

밑에 속도만 맞춰주면 됩니다.

속도는 PLC의 CC-Link의 로타리 스위치로 되어있습니다.

속도

로타리 스위치에 따른 속도 변화.

메뉴얼에서 캡쳐

그럼 힘내세요!!!