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몇일전에 화낙 로보트 배선했던것은 아주 잘 작동을 하였다..!!
아주 만족을 하는 배선이였다.. 칭찬해 과거의 나..!!
https://hyry0819.tistory.com/395
화낙 로보트 EE 배선 하기 커넥터납땜하기 FANUC EE
로보트가 들어왔다. 이번에 내가 진행하던건 아니지만.. 출장으로 인한 공백으로 준비를 해야했다. EE(엔드 이펙터)커넥터를 연결해야 한다. 24개의 핀을 배선을 해야 했다. 저기에 꼿을 커넥터가
hyry0819.tistory.com
이번에는 안전펜스를 설치하고 나서 도어락을 설치하였다..!!
노란색이 아주 깔끔하니 이쁘다..!!
2가지 구성품을 세트로 구매해야 한다. 도어락 부분하고 슬라이드 손잡이가 따로 판매되고 있다.
모델명 사진을 올려 놓았다. 일단 처음 하는 배선이라.. 안쪽의 메뉴얼도 봐주고~
도어락 측면에 배선 방법이 딱 보이게 쓰여있어서 쉽게 할 수 있었다.
참 쉽죠??
먼저 하단을 열어서 배선할곳을 확인했다..!!
1번부터 10번까지 핀맵이 아주 친절하고 좋았다..!! 배선을 했다..!!
도어락 키를 넣지 않으면 접점도 Off 상태이고, 도어락 키를 넣으면 접점이 ON되는것도 확인할수 있었다.
키를 넣으면 접점이 살고, 키는 DC전원을 넣어주기전에는 빠지지 않는다.
DC24로 동작한다 9번,10번을 전원을 넣어주면, 도어락 램프에 불이 들어온다.
출력을 살리면 램프가 점등이 되고, 도어락을 해제할 수 있다..!!
개인적으로 노란색과 검은색을 좋아하는데 아주 색조합이 좋은것 같다..!
안전펜스에 부착후 문을 닫은 모습이다. 도어락이 걸려 있다.
출력을 살려서 램프가 점등되고 도어락이 해제된 모습이다.
오늘도 열심히 일했다.. 맨날 일한다.. 일만한다.. 하아.. 놀러가고 싶다..
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