반응형 Omron Servo On1 Omron Servo Motor Servo On FB 서보온 펑션블록 Servo ON 서보 드라이버를 운전 가능 상태로 전환하는 동작입니다. 모션 제어 명령 MC_Power (운전가능)를 사용합니다. 동작시키고자 하는 축은 입출력 변수인 Axis(축)을 지정합니다. MC_Power명령 입력 변수인 Enable을 TRUE로 함으로써 서보 On(동작가능) 상태가 됩니다. Enable을 FALSE로 하면 서보 OFF(동작정지)가 됩니다. Sysmac Studio의 기본설정 화면에서 작성한 축변수(기본값 MC_Axis***」)를 사용해 주십시오. https://hyry0819.tistory.com/265 2023. 6. 28. 이전 1 다음 반응형