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QD77MS16을 사용하게 되었다 16축이다..
모두 다 썼다 -_ -;;
배터리도 다 넣었다
요렇게 생긴녀석을 밑에다가 장착후 케이블만 연결해주면 준비 완료이다.
그다음에 심플 모션 파라미터 PA03번을 0001로 변경해주면 된다.
파라미터 경로는
축마다 다 설정해주고 전송하고, 전원 껏다가 켜주면 완료.
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