1A.1 Alarm 서보앰프 알람 1A.1 알람발생 원인 찾기.

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오늘은 설비전원을 새로 넣고 새로운 설비 PLC를 하려고 하는데..
웬걸?? 10개의 서보중에 중간에 있는 7번만 알람이 발생했다..!!

알람 내용은 1A.1 이게 무슨일이고..ㅠㅡ 이미 같은 설비를 제작중이기 때문에..
같이 배선했는데 얘만 문제가?!?!

그렇지만 저번에 했을떄 엔코더 케이블이나 모터파워 케이블이 다른 앰프와 
반대로 연결되어 알람뜬적이 있었는데, 그건 아닌거 같았다.

알람 내용을 확인해 보았다..;;

https://hyry0819.tistory.com/328

서보 에러 코드 확인하기 2000번대 에러 오류 서보앰프오류 미쯔비시서보에러 오류 서보드라이버

이거는 다른 알람 내용이였고...

모터와 앰프가 잘못되었거나 설정이 다르거나 인코더 오작동?!?!

같은 설비를 4대째 만들고 있으니.. 뭐가 다른가 싶었는데 문제는 이것이였다..!!

알람이 걸린 앰프는 40B인데, 모터가 400W짜리가 연결되어야 하는데,
확인해보니,

모터가 잘못연결된것을 확인 수정을 요청하였다..!!

이렇게 400짜리가 연결되니 알람은 해제 되었다..;;
진짜 정신없이 바쁠때 이렇게 하나씩 걸리면 멘탈탈탈..바사삭이다..
이번주도 화이팅..!!