미쯔비시 서보 원점을 잡고 운전을 하세요..!! 원위치 잡고 운전을 해야 한다는 알람이 뜰때 조치 방법..!!에러 537번 OPR REQUEST FLAG

요번에 회전하는 모터를 달아 놓고 회전을 하여서 자리를 확인하고

다시 회전을 해야 하는 상황이다..!! 원위치를 센서를 보고 잡는것이 아니라..!!

바코드를 읽어서 회전을 하고 원위치를 잡아야 하기 때문에 그냥 강제로 원점을 시켜버렸다..!!

https://link.coupang.com/a/cNZ6El

2025년 10월 일본 키엔스 바코드 리더기 BL-601 BL-601HA - 기타전기설비부자재 | 쿠팡

에러가 발생하였고..솔루션을 이렇게 제공해줬다..!!

* Start after the HPR is executed.

* Switch the control mode after the HPR is executed.

* For systems which can operate the positioning control and speed-torque control though the HPR request is ON, set '1' to the setting value of the operation setting at HPR incomplete.

* HPR 실행 후 시작합니다.

* HPR 실행 후 제어 모드를 전환합니다.

* HPR 요청이 ON 상태여도 위치 제어 및 속도-토크 제어를 동작시킬 수 있는 시스템의 경우, HPR 미완료 시 동작 설정 값을 '1'로 설정합니다.

https://link.coupang.com/a/cNZ7YF

KEYENCE SR-1000W 키엔스 바코드 리더기 - POS/바코드스캔 | 쿠팡

그래서 이걸 어떻게 하라는건데..?!?!

서보 파라미터에서 설정을 변경하면 된다.

Pr.55번 설정인데 이걸 한글로 보게 되면

위치결정 제거 실행 여부를 결정한다..!!

이걸 왜 할때마다 찾아다니는건지.. 빡대가리같은 나란놈은 ㅠㅜ

📌 에러 537번 의미

• 코드: 537
• 설명: OPR REQUEST FLAG 관련 오류 또는 원점 복귀 중 이상 발생
• 상황:
  • 서보가 원점복귀(Origin Return)를 요청했지만, 완료 조건을 만족하지 못했을 때 발생
  • 원점 센서 불량, 케이블 연결 문제, 원점복귀 패턴 설정 오류 등이 원인

---

📌 원인

1. 원점 센서(DOG/OPR) 문제
   • 센서 고장, 오염, 위치 불량
2. 원점복귀 패턴 설정 오류
   • K9001~K9003 등 설정이 잘못됨
3. 엔코더 문제
   • Z상 펄스 불량, 엔코더 케이블 접촉 불량
4. 모터 움직임 제한
   • 기계적 위치 제한, 충돌 발생
5. 서보 전원/통신 문제
   • 서보 앰프 전원 불안정
   • PLC와 서보 모듈 간 통신 불량

---

📌 조치 방법

1. 원점복귀 패턴 확인
   • D레지스터에서 설정 확인 (예: D200~D230)
   • 현재 위치 강제 원점(K0) 사용 가능
2. 센서 상태 확인
   • OPR 센서 청결 확인
   • 케이블 접속 불량 점검
3. 모터 움직임 확인
   • 기계적 제한이나 충돌 없는지 확인
   • 수동 조작으로 엔코더 위치 확인
4. 서보 앰프 초기화
   • 서보 앰프 전원 OFF → ON 후 재실행
   • 필요시 PA03(Current Position Clear) 실행
5. PLC 원점복귀 명령 확인
   • 래더에서 버튼/신호(M코일) 정상 전달 여부 확인

리더기? 자동으로 되나여?

https://link.coupang.com/a/cN0IaK

인투로직 2D&QR 무선 비즈원2000 바코드스캐너[B2000set] + 거치대 - POS/바코드스캔 | 쿠팡

아무튼 서보 설정 이걸로 완료!!

 

"이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다."