미쯔비시 서보모터 구동하기 오픈 콜렉터(QD75P 타입)

https://youtu.be/lWrOebuvE4Q

 

1. Q03UDE

2. MR-J4-A

3. QD75P

 

메뉴얼을 보면서 확인하지만 계속 약간씩 오차가 발생하였다..

 

현재값을 꾸준히 확인했지만, 변화량은 없었다..

 

단지 기계 위치가 오차가 생길뿐이였다..

 

오픈콜렉터 타입으로 입력펄스에 제한값이 있기떄문에 설정을 변경하여 확인하였다.